三菱PLC FX5U间Modbus RTU通讯

FX5的MODBUS串行通信功能通过1个主站在RS-485通信时可控制32个从站，在RS232C通信时可控制1个从站。对应主站功能及从站功能，1台FX5可同时作为主站及从站（但是，主站仅为单通道）1个CPU模块中可用作MODBUS串行通信功能的通道数最多为4个。在主站中，使用MODBUS串行通信专用顺控指令控制从站。通信协议支持RTU模式。FX5主站可连接的从站个数为32个。

图1-1 MODBUS串行通信

通信适配器

图1-2 通信适配器
图1-3 通信适配器硬件接线

FX5U中内置有终端电阻，进行MODBUS RTU通信时应使主站和末端从站终端电阻切换至110Ω。

图2-1 硬件接线
图2-2 硬件接线
图2-3 电阻通信规格

MODBUS协议的参数规格

图3-1 协议参数

MODBUS协议的帧规格

图3-2 帧规格
图3-3 帧规格

MODBUS协议帧功能代码

图3-4 帧规格编程指令

在FX5的主站功能中，使用ADPRW指令与从站进行通信。

图4-1 编程指令
图4-2 编程指令FX5U间Modbus RTU通讯

参数基本设置

图5-1 参数基本设置

参数详细设置

图5-2 参数基本设置

固有设置

• 本站号：作为主站则设置为0；作为从站设置为1~247之间的数；
• 从站支持超时：超时时间范围为1~32767ms，默认为3000ms；
• 广播延迟：等待时间范围为1~32767ms，默认为400ms；
• 请求间延迟：等待时间范围为：1～16382 ms，默认为1ms；
• 超时重试次数：当FX5U作为主站时，访问从站无响应而超时的重试次数，默认为5次；
  

主站

图5-3 主站参数设置

从站

图5-4 主站参数设置

Modbus软元件分配

Modbus软元件分配用来设置FX5U作为从站时对应的Modbus地址，包括线圈、离散量输入、输入寄存器和保持寄存器。

• 线圈：支持的软件包括Y0、M0、SM0、L0、B0等，其地址及点数可以根据需要更改；
• 离散量输入：支持的软元件为X0，默认点数为1024，可更改；
• 输入寄存器：不支持；
• 保持寄存器：支持的软元件包括：D0、SD0、W0、SW0等，其地址及点数可以根据需要更改；
  

图5-5 参数设置

SM/SD设置

执行SM/SD软元件的锁存设置，一般保持默认值，不做修改。

程序编写

主站程序

图6-1 主站程序

从站程序

图6-2 从站程序