Modbus/Modbus Plus(MB+)/Modbus TCP/IP区别

ModBUS总线是美国莫迪康（Modicon）公司（后被法国施耐德Schneider公司收购）在世界上首先推出的基于RS485的总线。ModBUS为Modicon’s BUS（即：Modicon 的总线）的缩写。

首先，

MODBUS 物理层是RS232/422/485

MODBUS PLUS 链路层采用的是HDLC

MODBUS TCP/IP 是把MODBUS作为应用层协议，TCP/IP作为下层协议



Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。


MB＋网的特点

　　1.1 MB＋网是ModBusPlus网络的简称，它是一种高速现场总线网络，允许计算机、可编程控制器PLC和其他数据源以对等式令牌循环方式进行通信，其电气特性为-485，适用于工业控制领域。MB＋网具有高速、对等通信、结构简单、安装费用低等特点；其通信速度为1MBPs，通信介质为双绞线或同轴电缆或光纤。

　　1.2 MB＋网的典型应用主要包括网络控制、数据采集、信号监测、程序上载／下传、编程、远程测试等。1.3 MB＋网可有三种配置方式，本地I/O，也叫主站，远程I/O（RIO）称为分站，分布式I/O（DIO）；CPU配置在主站，主站最多可以配置14个I/O模块或其他模块；每个CPU可配置的RIO最多31个远程I/O（RIO）对等节点，不带中继器的通信距离为457米，每个RIO可配置成单或双电缆方式。当采用DIO时，每个CPU可配置最多3个分布式网络，每个网上（采用一个中继器）最多可有64个分站，使网络最大扩展到1828米通信距离，每个DIO可配置成单或双电缆方式。

2 MB＋网的网络结构

2.1 MB＋网上的节点均为对等逻辑关系，通过获得令牌来传递网络信息。网络中的每一个节点均分配有一个惟一的地址，一个节点拥有令牌就可以与所选的目标进行信息传递，或与网络上所有节点交换信息。

2.2 MB＋网的网络介质是两根同轴电缆，将各节点链式联接到MB＋网上。



Modbus以及Modbus Plus有什么区别？

Modbus是一种通讯结构，广泛应用在智能设备之间进行主-从方式通讯。一个Modbus信息桢包括从机地址、功能码、数据区和数据校验码。正因为 Modbus仅仅定义了通讯结构，所以可以使用RS232、RS422和RS485端口，可以使用光纤、无线等媒质实现通讯。

而 Modbus Plus则是一种典型的令牌环网，完整定义了通讯协议、网络结构、连接电缆（或者光缆）以及安装工具等方面的性能指标。

Modbus+网络中的设备通过‘令牌’的方式实现数据的交换， 严格定义了令牌的传递方式，数据校验以及通讯短口等方面的技术参数。

MODBUS PLUS比MODBUS的性能更好，通讯速率快，从协议开发上来说区别较大，modbus比较简单。