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开捆室投入机程序结构 1、 手动: 2、 异常程序: 2.1、急停报警输出: 2.2、原点复归异常: 2.3、各轴异常 2.3、各轴超极限异常 条件: 2.3.1、不处于原点复归状态 2.3.2、QD75 READY ON 2.4、动作异常: 2.5、门检报警: 2.6、PLC电池低下报警 2.7、未归原点报警: 3、 伺服 3.1、QD75 READY ON 3.2、位置与速度的赋值: 3.3、马达启动定位 3.4、轴停止 3.5、轴出错复位 3.6、手动移动速度赋值 3.7、设备回原点断定 3.8、设备需归原点的条件: 注:1、设备在原点时,M606自锁常ON,此时”设备在原点状态ON”(M600 ON) 2、M29、Y11F、M15不输出时,M606 OFF,此时”设备在原点状态OFF”(M600 OFF),需归原点。 4、 设备信号灯触发 5、 设备回原点
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