定位编程序学习心得

冰糖 · 发表于 2012-4-23 22:34:32

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转来的，里面有一些定位程序的样例，学习的可以看看

开捆室投入机程序结构
1、手动：


2、异常程序：

2.1、急停报警输出：

2.2、原点复归异常：

2.3、各轴异常

2.3、各轴超极限异常


条件： 2.3.1、不处于原点复归状态
      2.3.2、QD75 READY ON
2.4、动作异常：
2.5、门检报警：

  2.6、PLC电池低下报警

  2.7、未归原点报警：

3、伺服
3.1、QD75 READY ON

3.2、位置与速度的赋值：

  3.3、马达启动定位

3.4、轴停止
3.5、轴出错复位

3.6、手动移动速度赋值

3.7、设备回原点断定

  3.8、设备需归原点的条件：

注：1、设备在原点时，M606自锁常ON,此时”设备在原点状态ON”（M600 ON）
2、M29、Y11F、M15不输出时，M606 OFF,此时”设备在原点状态OFF”(M600 OFF)，需归原点。

4、设备信号灯触发


5、设备回原点

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vivianxu · 发表于 2016-8-29 19:00:15

为什么网盘总是说此链接不存在，什么原因呢？

xiaoyuer021 · 发表于 2013-11-15 12:20:48

{:soso_e100:} kankanyouyong ma

wenfeng · 发表于 2013-12-12 19:08:35

ddddddddddddddddddddddddddd

Zorro · 发表于 2012-4-24 19:56:38

哦，学习了

yanmin · 发表于 2012-4-24 20:22:16

楼主不是很厚道啊，要回复才能看

chinazhu666666 · 发表于 2012-4-25 08:55:34

{:soso_e120:}楼主大大地坏

jtcai · 发表于 2012-5-1 15:01:15

求XX 求知指路

龙行天下888 · 发表于 2012-10-9 21:09:36

XX,看看精髓在哪里

liaomay99 · 发表于 2012-10-10 08:50:12

樓主多謝你的好東西讓有需要的朋友都可以學習到

硬要 · 发表于 2012-10-12 14:57:13

最近在學習定位系統

wem518 · 发表于 2012-10-12 16:53:57

看一看嘛，，，，，，，，，

cmder · 发表于 2012-12-10 15:49:24

学习

wujunyuan · 发表于 2012-12-11 08:43:20

很不错！顶顶！

miche250 · 发表于 2012-12-29 20:20:18

学习了{:soso_e100:}

liuguanglei4 · 发表于 2013-1-11 08:31:41

哦，学习了

xhyangxianjun · 发表于 2013-2-12 13:31:21

等我哈，学学看看！！！！

wwusq · 发表于 2013-3-23 10:53:44

这个需要好好学习了啊

zdj · 发表于 2013-4-12 21:50:53

最近想学做一个三轴定位，学习了

mytime100 · 发表于 2013-8-7 19:41:17

感谢提供,鼎力支持！！...

zhouzhangjun · 发表于 2013-11-9 11:37:42

谢谢分享！！！！！！

c9112026 · 发表于 2013-11-11 10:45:36

多謝分享
長智慧~

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