六、冗余系统与热备用系统
在石油、化工、冶金等行业的某些系统中,要求控制装置有极高的可靠性。如果控制系统发生故障,将会造成停产、原料大量浪费或设备损坏,给企业造成极大的经济损失。但是仅靠提高控制系统硬件的可靠性来满足上述要求是远远不够的,因为 PLC 本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系统或热备用系统就能够比较有效地解决上述问题。
1. 冗余控制系统
在冗余控制系统中,整个 PLC 控制系统(或系统中最重要的部分,如 CPU 模块)由两套完全相同的系统组成。两块 CPU 模块使用相同的用户程序并行工作,其中一块是主 CPU ,另一块是备用 CPU ;主 CPU 工作,而备用 CPU 的输出是被禁止的,当主 CPU 发生故障时,备用 CPU 自动投入运行。这一切换过程是由冗余处理单元 RPU 控制的,切换时间在 1~3 个扫描周期, I/O 系统的切换也是由 RPU 完成的。
2. 热备用系统
在热备用系统中,两台 CPU 用通讯接口连接在一起,均处于通电状态。当系统出现故障时,由主 CPU 通知备用 CPU ,使备用 CPU 投入运行。这一切换过程一般不太快,但它的结构有比冗余系统简单