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PLC的控制方式属于存储程序控制,其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的,若要对控制功能作必要修改, 只需改变控制程序即可,这就实现了控制的软件化。可编程控制器的优点在于“可”字,从软件来讲,其控制程序可编辑、可 修改;从硬件上讲,其外部设备配置可变。构建一个 PLC控制系统的重心就在于控制程序的编制,但外部设备的选用也将对 程序的编制产生影响。因此在进行程序设计时应结合实际需要,硬、软件综合考虑。本文就硬、软两方面,选取梯形图为编 程语言,以松下电工 FPO-C32 型 PLC为例,对 PLC使用过程中易出现的几个问题及解决方法进行了分析。 一、外部输入设备的选用与 PLC输入继电器的使用 (一)外部输入信号的采集 PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备,其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器,在编写控 制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点,并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。 在 PLC内部存储器中有专用于输入状态存储的输入继电器区,各输入设备(开关、按钮、行程开关或传感器信号)的状 态经由输入接口电路存储在该区域内,每个输入继电器可存储一个输入设备状态。PLC中使用的“继电器”并非实体继电器, 而是“软继电器”,可提供无数个常开、常闭触点用于编程。每个“软继电器”仅对应 PLC 存储单元中的一位(bit) ,该位状态 为“1”,表示该“软继电器线圈”通电,则程序中所有该继电器的触点都动作。输入继电器作为 PLC接收外部主令信号的器件, 通过接线与外部输入设备相联系,其“线圈”状态只能由外部输入信号驱动。输入信号的采集工作示意图如图 1。
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