Profibus规范节选

一、总论 1、 OSI(开放系统互连模型)环境： [url=https://865uya.bay.livefilestore.com/y1mEmcJZs1YXSF4oH7CzWq_90xbio-Kd_Kd655Yz5VZqH6qGrGiMJlbSQQgrvnkMBJ6TROer5x0TqeD1V1g-9tXGxXohq_uyGz3i_6Bb00l5J3Br0dZMeRzxBhq3cRiaUQ1CYvHfYpl-WJ9YxDqbl0jBA/clip_image002[3]%206AD89BBE.jpg][/url] 为了满足实时性要求，简化使用： ① 地址定义范围为：0-127（对广播和群播而言，127 是全局地址），对区域地址、段 地址和服务存取地址（服务存取点LSAP）的地址扩展，每个6 位（bit）。 ② 使用两类站：（1）主站（主动站，具有总线存取控制权），（2）从站（被动站，没 有总线存取权）；如果应用过程对时间要求不精确，最多可用32 个主站，总站数可达到127 个。 ③ 总线存取基于混合、分散／集中三种方式；主站之间用令牌传递，主站与从站之间用主－从方式。令牌在由主站组成的逻辑令牌环中循环。如果系统中仅有一个主站，如一个中央控制和管理站，就不需要令牌传递。这是一个单主站－多从站的系统。最小的系统配置由一个主站和一个从站或两个主站组成。 ④ 数据传输服务有两类： （1） 非循环的： 有／无应答要求的发送数据 有回答要求的发送和请求数据 （2） 循环的（轮询）： 有回答要求的发送和请求数据 二、物理层 物理层（是一种介质，包括长度和拓扑结构、总线接口、站点数和在9.6 kbit/s 到1.5 Mbit/s 之间可变的数据传输速率）可适应不同的应用。在用户接口上，具有共同的存取方式、传输协议和共同的服务。 物理层类型1是根据EIA 标准RS-485 制定： ●拓扑：线性总线，在两端有终端器，短截线≤0.3m，无分支； ●介质：屏蔽双绞线 ●总线长度：≤1200 米 ●站点数：32(主站，从站或中继器) ●数据传输速率：9.6/19.2/93.75/187.5/500/1500 kbits/s. 物理层类型2依据IEC 61158-2 制定满足本质安全(IS）的要求： ●拓扑：线性总线，在两端有终端器，短截线(Spur)总长≤120 米； ●介质：双绞线或多心电缆（屏蔽或非屏蔽）； ●总线长度：≤1900 米，与电缆类型有关； ●站点数：32(主站，从站或中继器)； ●数据传输速率：31.25 kbits/s。 三、数据链路层 定义如下几种数据传输服务： ●发送数据需应答（SDA） 此服务允许用户给单个远程站发送数据。如果有错，将重复数据传输。 ●发送数据无需应答（SDN） 此服务允许用户同时给单个远程站、多个远程站（群播）或同时给全部远程站（广播） 发送数据，不需要任何确认。 ●发送和请求数据需回答（SRD） 此服务允许用户给单个远程站发送数据，同时请求此远程站回答数据。如果有错误，将 重复数据传输。 ●循环地发送和请求数据需回答（CSRD） 此服务允许用户循环地给远程站发送数据，同时请求此远程站回答数据。 四、应用层 应用层由FMS（现场总线报文规范）和LLI（低层接口）两个实体组成。 ① 现场总线报文规范(FMS) 从通信伙伴（服务特性）观点看，FMS 描述通信对象、服务以及关系模型。 ② 底层接口(LLI) 具有特殊目的传输数据的应用过程间存在着逻辑关系。在这种情况下，在数据传输开始 之前，必须定义所有通信关系。这些定义都列在第七层的通信关系表（CRL）中。LLI 是第七层的一个实体。 五、用户规范 分散的外围设备（DP）的主要目的是完成功能强的主站与若干个从站（外围设备）之间的快速循环的数据交换。这样，这种系统主要用主－从式通信服务。 混合介质存取允许主－从通信也允许主－主通信，而主－主通信用于DP-主站（1 类） 和DP-主站（2 类）（编程装置/诊断面板等）之间的数据转输。 六、网络拓扑结构 ①线性总线拓扑——两站间最多允许3个中继器，≤93.75Kbps时支持网络： [url=https://865uya.bay.livefilestore.com/y1m0yO9SAuJOs370mc8T4HPvrQZMhnT_rUXDHo5M9-faU5Q3Pr3Nhkx6eE1Rew6rue5_GDZuURa3LAZg6WnOvrcWHlG12JvOZ5FQGi7Wycb_xuMMOFBE2f-CpwCHicjAa0Gh7g9gNVAfBx_u74NV4rxmQ/clip_image004[3]%20102933FF.jpg][/url] ②树形总线拓扑——可多于3个中继器和多于122个站，适用大区域。≤93.75Kbps时： [url=https://865uya.bay.livefilestore.com/y1mM2fo8ECXQA6VbuCXUtS9mgrN_h8e4cmDFuiHSsQQxprXtCaUwshdQUf7DZGBP_jGtBP7ekGbfyxZk44isFVFb1QW6sP-M0_xY7HA0uZ90fS03TElWTiZi1CiJVcWjAoghuRFBr8akAQx2t_pkPfohA/clip_image006[3]%201151E0FF.jpg][/url] 七、总线连接 ① 总线连接器：最好用金属的连接器外壳。连接器的两部分装在一起时，用传导螺钉固定。电缆段与站之间的连接用T 型连接器来实现，它包含3 个9 针D-Sub 型连接器（两个插头和一个插座）。这样的T 型连接器允许在不切断电缆和不中断运行的情况下断开或更换站（在线断开）。 ② 管脚定义： [url=https://865uya.bay.livefilestore.com/y1mHpWKFRs3KIoyAPxNA2-IoDFVRuOKmXMQBU6G-gx79HXPV7tNq9yJE2srJiyQE285riSw9HYaKU1CXVw6VQBkCqQV3qa-shNf7mynmXGM7Tk-xXimJz2XfqRNBSMO1dqISpeKNiGRVEut9VyeEKcl-A/clip_image008[3]%202BE29139.jpg][/url] [url=https://865uya.bay.livefilestore.com/y1mGaIT7S9AlPAfK0V2542hBc4_pNqLce45ohSFQw-_wL2jrsImVXsbGXDrKa6ys2yxl0SkLSI4Ls_GzJrroGnG6nhYcU8m5GFq7IUaITQsZwayx6zdmjhK1X02npL5170A7n3W3WSErpj9XW09ig4wSQ/clip_image010[3]%20241E3CAB.jpg][/url] 连接针脚5 的数据地和连接针脚6 的电压正供电给总线终端器。 当使用无控制能力的中继器时，连接针脚4 和9 控制信号支持方向控制。 ③ 总线电缆： PROFIBUS（类型1）介质是一根屏蔽双绞电缆，屏蔽可以提高电磁兼容（EMC）能力。在电磁干扰EMI 不严重的情况下，也可以使用非屏蔽双绞电缆。 电缆规格及支持电缆长度： [url=https://865uya.bay.livefilestore.com/y1mco6oGbq024_OVi-htIuxJFAVuw2FPuKcL-7fl0eV4DyK9B_BDEGRphWfpA1SSTw1DjvciwbWLzT7jN14u-nOTpApd3BAPC9sWb1F4eQzmgDKmiQLJ1NEYzISZBUfjZ01TGmS3t9zrMeORjDCs_PGmA/clip_image012[3]%2041E5F62F.jpg][/url] [url=https://865uya.bay.livefilestore.com/y1mxn7mtI3tMZW3bGf9mdrsqHOnhsDgyIM2teIrJgC-2REK8qEbLXunc6taIZqV2-E2sF6w7uUNFprH9f5az6x4kTbDJalE7LbsAubler3ZFwZQ86j7t-Khe_f5P7b-4qxqTBCNOeshP7igXRXozFVCNg/clip_image014[3]%206CEF1764.jpg][/url] ● 注：有关总线长度的建议，假设最大信号衰减为6dB，经验指出，如果使用导线面积≥0.5mm2(20AWG)，则距离可以增加一倍。 两站间最少布线： [url=https://865uya.bay.livefilestore.com/y1mC8JomujdATda_1DnVaQnUfcFAUBvWjA8LmsNA9q3-8RjpuLgGtUJ5JUCCOcS2vs5XL0HMs8hbhwSnQGfbXdAddld_-HggSObs_LM2IrnsnzC8WBesQhAO7kCvyb9njxdwBuQ1jFWCpszCRkT0gilIw/clip_image016[3]%204096A4A1.jpg][/url] ④ 屏蔽和接地 如果使用屏蔽双绞电缆，则建议通过低阻抗（即低电感）连接方式连接电缆两端的屏蔽 和保护地。为了达到一个合理的电磁兼容性，这样做是必须的。 屏蔽电缆和保护地间的连接最好通过D-Sub 型连接器的金属外壳和金属固定螺钉做成。如果这不可能，则可以使用连接器的针脚1。 ⑤ 总线终端器： A 型和B 型总线电缆的两端应该分别使用RtA和RtB 来端接。 在EIA RS-485 中规定的端接电阻Rt 是以下拉电阻Rd（与数据地DGND 连接）和上拉电阻Ru（与正电压VP 连接）做补充。当没有站进行传输（即空闲时间）时，这个补充迫使不同的状态电压（即导体间的电压）趋于一个确定值。 被指定为终止总线的站（与总线终端器共态），在总线连接器的针脚6，应该为电压正（例＋5V±5%）。 [url=https://865uya.bay.livefilestore.com/y1mfVEPtKXaQLmI37CpUsb0pyoKjgAVJT3JMyWKK-DNhOKS-hYCXqoNHOjjRaKbAO-lZtzMT0YZSYNz-BrIVtxHnP3KU5VqHKjd7ENjYelkcr8D5gmlBdjzQ4ud1SPH1EJPzFfDf_DfJqn3BA4QXHMeHQ/clip_image018[3]%203FEEFBDA.jpg][/url] 假定电源供电电压为＋5V±5%，则推荐如下的电阻值： RtA=220Ω±2%，最小1/4W； RtB=150Ω±2%，最小1/4W； Ru＝Rd=390Ω±2%，最小1/4W； 两种类型电缆和电缆端接电阻的混合，对PROFIBUS 系统是允许的。但是如果线端接和线阻抗不匹配，则最大线长必会减少到上述固定值的一半。 八、传输方法 1、 位编码 在PROFIBUS 规范的物理层类型1 中，NRZ（不归零）编码的数据通过双绞电缆传输。总线连接器的针脚3（R×D/T×D-P）和针脚8（R×D/T×D-N） 间恒定的正压差用二进制“1”表示，恒定的负压差用二进制“0”表示。 2、 收发器控制 当一个站不传输时，发送器输出将被禁止，它表现出对总线的高阻抗，这将由“请求 发送”信号（RTS）来控制。空闲期间，即任何站都不传输数据时，总线信号表示为二进制“1”。因此，当所有发送器被禁止时，总线端接器应迫使连接器针脚3 和8 之间压差为正。总线接收器总是被起用，因此在空闲期间，每个站接收二进制“1”信号。 3、 物理层和介质冗余(可选) 为了改善现场总线的可靠性，支持使用冗余的物理层PHY。在实现时，冗余的PHY 层 包含分别安装两路介质（总线a 和总线b）和每个站有两个完整的收发器（发送器和接收器）。 [url=https://865uya.bay.livefilestore.com/y1mavd_1MNjGM1GF5Vh9ZfPMc61zalUXN80LOEjuvUNEyQalGkmbxh7g7hwpD3L-vFnvZ_6pOl6vqNR2BP_Y6FjhPXmXcFWtXfTyWFX9PYhRATIpfiEAFmBafpa1XSfwEeaE1pdKe26o_iDSPMqeJJ7cA/clip_image020[3]%204A70DD5D.jpg][/url] 数据由两个收发器同时发送到两个介质（总线a 和总线b），而每个站只从一个介质（总线a 或总线b）接收。接收通道通过总线选择开关（LSS）来选定，LSS 被安装在两个收发器和UART 控制器之间。如果使用两个UART 控制器，则LSS被安装在UART 控制器和通信微处理器之间。总线选择开关完全由FDL 层控制。为此，每个站的通信微处理器监视介质的活动性，与任何其他站无关。 4、 中继器： 两种基本的中继器结构：远程控制中继器和自控制中继器。 ●对于接地状态下的远程控制中继器而言，有一个优选的信号传输方向：它应该总是从上方线指向下方线。如果一个站或一个下方线发送一个报文，则在传输开始前，它将转换中继器的信号传输方向，传输完成后将恢复原来的方向。通常，这就意味着每一个下方线需要增加一个控制总线的线（CNTR 控制；双线）。 ●对于接地状态下的自控制中继器而言，两根总线是接收器。仅在相应方向上开始位边缘 到达时，信号传输才发生。如果开始位边缘同时从两边被接收，则优先权电路解决冲突。帧结束检查然后复位到接地状态由≥11 位的信号空闲时间“监视器”（空闲二进制“1”）来执行。中继器的线路中有两个接收器和发送器装置和一个带有优先权电路和空闲时间控制的方向控制器组成。 九、数据传送和现场管理服务 1、 FDL=现场总线数据链路 FMA=现场总线管理 2、 服务概述： 提供给第二层用户的数据传输服务如下： 发送数据需应答（SDA） 发送数据无需应答（SDN） 发送并请求数据需回答（SRD） 循环地发送并请求数据需回答（CSRD） [url=https://865uya.bay.livefilestore.com/y1mYL0m0eV5K36_J_vCuUclGxzC-U_gqhNOW6P6H9nxGVutFSMy3NprGY3-s0LgMg8hSQUT7LTRRg6FFyJYwmAhgHgm6KhwUswUDq_YlX2z0N62m-52owU13d8D7DiIM06m1h7qLhxTcLM1_i9EfPnfdA/clip_image022[3]%2037806DD4.jpg][/url] [url=https://865uya.bay.livefilestore.com/y1mJYEfokxT5HO_DwdmpNj2HNQhdREeat8TgpjAGCM5ozVjj5fU_6oRGwkxhxg1lussTCi_9oUJdGQrCs21JwKGvA1M8dLN4gQXaZxAKhK4hgcyfgfGsusAs7LOQfvDi5EP0wMqs1JsKFDCWXuPoaQQzw/clip_image024[3]%2020831FC8.jpg][/url] [url=https://865uya.bay.livefilestore.com/y1mIKR1ruCXmh1wAfQxcxKXQiAtbigorWxXzDUmFXcG3aXO0lf-dmpexnvNEHdUOIzCHt43w-x-BYD68gPonLWO-_A16aE4bagDjrgzLnxIeC40gyVnDYIqPEUAWrevPF8F2TsOyFOztkZkiSQIPcnVaw/clip_image026[3]%20091C2F78.jpg][/url] 3、 FDL对FMA1/2提供的服务： FDL 复位(Reset FDL)、 FDL 设定值(Set Value FDL) 、FDL 读值(Read Value FDL) FDL 故障(Fault FDL) 、FDL 标识(Ient FDL)、 FDL LSAP 状态(LSAP Stauts FLD) FDL 活动表(Live List FDL) 、FDL SAP 激活(SAP Activate FDL)、 FDL RSAP 激活(RSAP Activate FDL) 、FDL SAP 解除激活(SAP Deactivate FDL) 十、FDL(数据链路层) ①PROFIBUS 系统采用由混合介质存取方式实现的控制介质存取：对应于令牌传递原理的分散方式是以对应于主－从原理的集中方式为基础的。介质存取控制可以被每一个主站（主动站）使用。从站（被动站）的作用是随时地听从于介质存取，即它们不能独立地发送，只是在有请求时才发送。 通信总是由获得介质存取权（即令牌）的主站发起。令牌在一个逻辑环中从一个主站传递给另一个主站。这样，当一个主站可以存取介质时，令牌传递立即终止。令牌传递控制由每一个主站进行管理，因为每个主站知道它的前者（它前面的站，PS），即令牌是从它那里接收来的，而且知道它的后继者（下一个站，NS），即令牌将传递给它，还知道它自己的地址（即本站，TS）。在运行参数第一次初始化后，每个主站确定它的PS 和NS 地址，然后根据算法动态地运转。 ②在系统中，将处理以下的出错情况、异常和运行状态： 1)多个令牌 2)丢失令牌 3)在令牌传递中出错 4)重复的站地址 5)发送器／接收器有故障的站 6)在运行期间增加和拆除站 7)主站和从站的任意组合 ③令牌传递 [url=https://865uya.bay.livefilestore.com/y1mSatGmZFJMBPhWYo3baH3xD9CeRaexa2dDcVfLvkShIv774hkZn1uaffwhGID02cTlXkaho0xNVDwIcsGXY9ysfxdEMbJWMCbJLXMCkh3R3x0DInDWJekGzUkvP0UiGS29fHKk83zIfTvGYylzWXycQ/clip_image028[3]%20483E6D36.jpg][/url] ③ 令牌帧： [url=https://865uya.bay.livefilestore.com/y1mq2WT0dgelkeImgQ9BHoSUr9RIF-hlw7jqoycNsmWhWU0UIYtMe3dkmXpD5O_GiqXUn_OJctii3kkdAvTZ9yBz6ChnIXW7Z478GziZuDD5O1LJl0AVDyI38r0CSiEbG6FoiLHzjjAMmZliwH0DjD3Lg/clip_image030[3]%2070353076.jpg][/url] ④ 定时器操作： 时间T 按位（bit）计量。因此，以秒（S）为单位的时间t 将被分为位时间tBIT。位时间（Bit Time）tBIT： 同步时间(Syn Time)TSYN 、同步间隔时间(Syn Interval Time)TSYNI、站延迟时间(Station Delay Time)TSDR、准备时间(Ready Time)TRDY、安全余量(Safety Margin) TSM、空闲时间(Idle Time)TID、传输延迟时间(Transmission Delay Time)TTD、时隙时间（Slot Time）TSL、超时时间（Time_out）TTO、GAP 更新时间(GAP Update Time)TGUD。 十一、应用层 PROFIBUS 规范的应用层由两个实体，即FMS（现场总线报文规范）和LLI（低层接口）组成。 1、 FMS： FMS 服务允许应用过程使用远程应用过程的服务器功能。通过报文（协议数据单元Protocol Data Units ，PDUS）将FMS 服务发送到通信伙伴。每个FMS 服务是通信模型的要素，在使用服务时通信模型决定操作顺序和规则。在通信模型中，FMS 服务对通信对象起作用。某些服务只使用某些通信对象或只对某些通信对象起作用。 2、 数据类型 在PROFIBUS 规范中，以下数据类型确定为通信对象的标准化数据类型： — 布尔数（boolean） — 整数（integer） — 无符号数（unsigned） — 可视字符串（visible string） — 八位位组串（octet string） — 位串（bit string） — 日期（date） — 日时（time of day） — 时差（time difference） 此外，PROFIBUS 允许对数据类型进行组态。 物理上，数据类型由一个或多个八位位组（字节）构成。一个八位位组由８个二进制位组成，其编号从１到８。第一位是LSB（最低有效位） 十二、编码 1、 编码规则： 现场总线报文规范（FMS）协议数据单元（PDU）的结构，既可以用插入显式标识信息的方法，也可以用隐含协议的方法来完成。 [url=https://865uya.bay.livefilestore.com/y1mk3QppQhnJefWZJNtmnYMiAfxIx4ndoTodFP2S_hKf0u5qjH73pw-QC98GCFgi3A16axcbr2qUZ0T3J8ZRTEAdmdIN1PdIcxTxP5KM3lulyWmLKPrTKFcbOtGdPYXWmw0V3GVPUjfhjCIhlfLlvttNw/clip_image032[3]%2031FD9935.jpg][/url] 2、 标示信息 标识信息（ID Info）由P/C 标记（flag）、标签（tag）及长度（length）所组成。可用该标识信息标识PDU 的结构及用户数据。 P/C 标记指出它是简单元件还是结构元件。 P/C 标记 = 0 < = > 简单元件 （simple component） P/C 标记 = 1 < = > 结构元件 （structured component） [url=https://865uya.bay.livefilestore.com/y1mThwvPQhCClIGeOqq5749NDU0IF7B3M9ILTbI2RMEUho6pVEYITSKJScB2qbQLFFEOPW3eQsrr0tl60g4p5c2fNJKEeInyGtIYH1IdkqdDi8l3znYuiHb2oul4yyc4ykXWlb7JOKPyF9TgZkvTDpBPw/clip_image034[3]%2013E39F62.jpg][/url] 3、 用户数据 用户数据经常属于简单（原语）元件。它以下列方法编码： [url=https://865uya.bay.livefilestore.com/y1mnDt_ZJ21v0Ysv7DCaY_QJvo9-_kIqId-YUmEWeR1bJ12gBHE4Nammq50c-OtN9t71AixwavY3Wlr9roCC9d7KEeTz3EKYPX4Yc_b9qkhCLqMDVW_rPi3JoLEdxYD_nNHqTf4BpnXYcedOd1i_o1rHA/clip_image036[3]%2027551324.jpg][/url] 假如用户数据的语义在PDU 中的位置是隐知的，而且长度是固定而隐知时，就可不必 加上标识信息。 [url=https://865uya.bay.livefilestore.com/y1m31ivVTFM47DgGxyTsLdrxtdTVTvz0YYipQTERBDoGcqSX1jgSl4AY6eadMTC_dcPwrarWibcOWXJlrGsbr9KUywuz7UWtaivgdjwzCSyF3jV4-tRYMZdnDLu_dfO3vnwFVIDR55tewXbeEMLUUz3XA/clip_image038[3]%20153A78D4.jpg][/url] 十三、Profibus-DP 1、 系统行为 在典型的远程I/O 配置中，单主站配置主要用于满足反应时间的要求。在低速应用 中多主站的配置也是可以的。PROFIBUS-DP 通信采用轮询原理（主-从方式）。这意味着 DP 从站需要一个主站请求来交换信息。报文传送按循环方式组织。一个报文循环包括一 个主动站的请求帧，接着是被寻址站的应答/响应帧。一个例外是用于若干个远程I/O 站的同步和协调的全局控制功能。 一个PROFIBUS-DP 系统包含若干个通信单元。这些单元可以是DP 设备或者按照PROFIBUS 的FMS 协议工作的设备。 2、 站的类型 站的类型有： ●DP 主站 (1 类)：根据已定义好的算法来控制若干个DP 从站。DP 主站 （1 类）用PROFIBUS-DP 功能与DP 从站通信。 DP 主站（1 类）轮询与其相关的从站，以递交数据给它的本地用户。DP 主站 （1类）能用一组功能与DP 主站 （2 类）通信。这就意味着DP 主站（1 类）同时扮演请求方与响应方。 ●DP 主站 （2 类）：在PROFIBUS-DP 系统中，DP 主站 （2 类）是一个编程器或一个管理设备。一组功能支持复杂DP 系统的管理与诊断。 DP 主站 （2 类）的本地用户依据所请求服务的种类确定必须做哪种操作，以及必须寻址哪个站。 ●FMS 主站：这是一个按照PROFIBUS FMS 协议的规则进行通信的主站。 ●DP 从站：DP 从站可被两种类型的DP 主站来寻址。DP 从站实现一组已定义的响应方功能。 ●FMS 从站：它定义了一种按照PROFIBUS FMS 协议的规则进行通信的从站。 注：在同一总线上，两种设备类型的混合操作是可能的。在混合模式下，FMS 设备互相通信，DP 设备也互相通信。在同一总线上，FMS 和DP 设备的应用实例之间的通信是不可能的。对于每一种设备类型，介质存取是依据数据链路层服务规范实现的。  

3、 站地址：

在DP 系统投运之前，所有的站均应被赋予唯一的地址。对于DP 从站，此地址值可

通过总线来设定。

所有尚未被赋予一个独立地址的DP 从站，以缺省地址值126 开始。在某一时刻，网

络中只有一台设备被允许拥有这个地址。不允许将DP 主站设置为缺省地址。DP 主站（2类）能够通过那个地址来存取一个从站，同时也可对那台设备赋予一个特定的地址。

出于安全的理由，DP 主站（1 类）将不与其地址为126 的DP 从站交换I/O 数据。

为了交换I/O 数据，DP 主站（1 类）应有一个有效的主站参数集。这个数据库包含若

干组组态数据与参数，每一组专用于一个DP 从站。这组数据包含描述一个DP 从站所有必需的信息（对于此DP 系统）。另外，主站参数集包括了总线参数，还有地址赋值表，该表在DP 主站用户的I/O 空间中，分别给每一个远程I/O 赋予一个唯一的地址。

如果在DP 主站（1 类）中，存在一个有效的主站参数集，此设备就开始检查专用于

该DP 主站的这些DP 从站是否存在。在得到一个适当的回答以后，DP 主站将设定参数，

并检查那个DP 从站的组态。DP 从站将只接受来自设置参数的主站的检查组态请求。

在正确地执行这两个功能以后，DP 主站通过读诊断数据来检查DP 从站的状况。假

如组态检查是成功的，参数也是正确的，DP 主站就进入用户数据交换模式。

DP 从站只从早先递交了参数和组态的DP 主站那里接受数据交换的请求。

DP 主站（1 类）能发送新的参数数据到DP 从站而不必退出用户数据交换模式。

另外，每一个DP 主站（2 类）能够读每一个DP 从站的诊断、输入/输出。

假如在一个DP 从站的应用过程中发生了一个诊断事件，此诊断事件用高优先权发送一个响应来发出信号。DP 主站读此诊断，并必须通知它的本地用户。

DP 主站（2 类）可以使一个DP 从站置于其控制之下。在这种情况下，此DP 从站将

停止与DP 主站（1 类）的数据交换。此DP 主站（1 类）将认可此事，同时开始循环地读诊断。它检查字段“Master-address”直到有一个值不等于无效为止。假如此DP 主站（2类）已经结束它与那个DP-从站的通信，它将设置字段“Master-address”为无效。此事件触发DP 主站（1 类）重新获得控制。如上所述，它将首先发送参数与组态。

4、 全局控制功能

PROFIBUS-DP 系统有同步输入与输出数据的能力。这些控制命令借助于功能

Glogal_Control 由一个DP 主站同时发送到一个、一组、或者所有的DP 从站。

用每一个冻结(Freeze)控制命令，被寻址的DP 从站把它们的输入读入特殊的输入缓存器。如果由一个DP 主站发出一个读命令，则DP 从站将送回这“冻结的”输入缓存器而不考虑最近的任何变化。

用每一个同步(Sync)控制命令，将先前发送的输出值（见Data_Exchange）传递到输出端口。用如下Data_Exchange 功能传送的输出值，将被存储而不被传送到输出端口，直到下一个同步控制命令来到，或者同步模式被断开为止。

为了同步，DP 主站（1 类）发送有关它自己操作模式的信息到它的从属DP 从站。这

将在每次改变DP 主站（1 类）操作模式时完成，或者在可被参数化的时间间隔内发生。

5、 组合设备

除了在“系统行为”部分中定义的设备类型外，有可能建造下列功能组合的设备：

●DP 主站（1 类）与DP 主站（2 类）的组合

●DP 主站与FMS 主站的组合

●DP 从站与FMS 从站的组合

●DP 从站带有涉及DDLM 与用户接口功能的DP 主站（1 类）响应方功能