1. USS 点对点通讯的编程要点:
a) USS 主站(PLC)与USS 从站(传动装置)之间的通讯是异步方式的,负责与传动装置通讯的工作程序应采用后台工作方式,如何发送接收数据应与控制逻辑无关。用户程序通过改变USS 报文中的STW 及HSW 的值,来控制变频器的启停及改变设定频率值。
b) 利用发送指令(如XMT,P_SEND,P_SND_RK)发送USS 报文至传动装置,利用接收指令(如RCV,P_RCV,P_RCV_RK)接收变频器返回的USS 报文。同一时刻,只能有一个发送指令或接收指令被激活。
c) USS 通讯程序包括通讯端口初始化子程序、 BCC 校验码计算子程序、数据发送子程序、数据接收子程序、通讯超时响应子程序、通讯流程控制子程序等。可采用中断响应的方式,也可用查询相应标志位的方式来实现。
d) 设立发送接收数据缓存区与映像区,用户应通过改变映像区的USS 发送报文值来控制传动装置,或通过读取映像区USS 接收报文中的状态值来判断传动装置的当前状态。以防止因干扰而接收到错误数据而使PLC 做出错误的判断和控制